A detecção automática de ninhos de cegonha em torres VHV.

por João Fernandes¹, Maria Paula Queluz¹, Tomás Brandão², Francisco Azevedo³, João Gomes Mota³

¹IT/IST/Universidade Técnica de Lisboa, ²IT/ISCTE-Instituto Universitário de Lisboa, ³Albatroz Engenharia, Lisboa

apresentado na ConfTELE 2013, Castelo Branco, Portugal, 8-10 Maio, 2013.

Resumo

Este artigo propõe um método para a detecção automática de ninhos de cegonha no cimo de torres de linhas de muito alta tensão [VHV], usando dados de vídeo de inspecções de rotina de linhas eléctricas aéreas. O método inicia-se pela detecção das torres seguido pela busca de ninhos em cada uma das torres detectadas. No início, ambas as detecções são aplicadas a frames de vídeo consideradas independentemente. Posteriormente, a correlação temporal entre frames é explorada num esforço para melhorar os resultados. A detecção de torres baseia-se na busca de linhas rectas que correspondam ao modelo de torre. A busca de ninhos baseia-se na sua forma e cores típicas. Usando cinco vídeos com uma duração total de cerca de uma hora, o método foi capaz de detectar 83% das torres de linhas VHV e correctamente identificar as torres em risco (i.e., as torres com ninhos de cegonha).

Palavras-chave

Detecção de torres - detecção de ninhos- detecção de arestas - detecção de rectas - estimação do movimento