Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados (ES)

Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados

por F. Goméz Bravo1, A. Vale2, J. Gomes-Mota2

1 Departamento de Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática.
Escuela Politécnica Superior, Universidad de Huelva. Carretera de Palos-La Rábida s/n. 21071 Huelva España.

2 ALBATROZ Engenharia, Investigação, Desenvolvimento e Inovação,
Rua da Conceição 60,1º P-1100-154 Lisboa, Portugal

apresentado nas XXVIII Jornadas de Automática of Universidad de Huelva, Spain, 5-7 Setembro, 2007. O seminário foi organizado Escuela Politécnica Superior e pelo Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática.

Artigo em Espanhol, publicado nos relatórios das XXVIII Jornadas de Automática. ISBN: 978-84-690-749-8.

 

Resumo

Este artículo presenta resultados experimentales sobre técnicas de monitorización del estado de la infraestructura ferroviaria. Los datos fueron obtenidos durante unos ensayos realizados con el tren auscultador TALGO en líneas de alta velocidad de ADIF. La monitorización se realizó en tiempo real utilizando datos provenientes de sensores láser, una cámara de video y un receptor GPS.

Palavras-chave

Sistemas de percepción, Fusión sensorial, Reconstrucción 3D, Segmentación de imágenes, Infraestructura ferroviaria.

 

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas (PT)

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

por João Gomes Mota, Carlos Silva

artigo em Português apresentado no XII ERIAC, XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ, Foz do Iguaçu, Brasil, 20 a 24 de Maio de 2007.

Resumo

Este artigo descreve o processo de concepção e implementação de uma solução de inspecção de linhas aéreas orientada pelos princípios de integração de modalidades de inspecção; flexibilidade dos equipamentos, procedimentos e tratamento dos dados; obtenção de resultados em tempo real que permita aos inspectores analisar e reagir imediatamente aos pontos de interesse detectados ao longo da linha. Supletivamente, foram considerados critérios de integração de bases de dados e expansibilidade.

A solução proposta baseia-se no uso simultâneo de sensores vídeo, termografia, laser, GPS e outros, dando competência aos inspectores para efectuarem múltiplas inspecções numa única passagem pelas linhas e combinando a experiência humana dos inspectores com a informática e o processamento de sinal em tempo real que permite reforçá-los em tarefas que envolvem grande intensidade numérica.

A solução destina-se às linhas eléctricas de transmissão e distribuição, às inspecções efectuadas pelo ar ou ao nível do solo. São descritas as funções já desenvolvidas de registo digital dos dados de inspecção, interface com os utilizadores e detecção automática de obstáculos na faixa.

O artigo inicia-se com a discussão do caderno de encargos e das especificações; na segunda secção apresenta-se a arquitectura da solução, justificando-se as opções tomadas; a terceira secção descreve as funções principais; de seguida, analisa-se o desempenho de algumas configurações no campo, os constrangimentos encontrados e as alterações efectuadas para os minimizar; na última secção avalia-se o projecto e lançam-se pistas de investigação para melhorar a inspecção de linhas.

Palavras-Chave

Manutenção preventiva, inspecção de linhas, equilíbrio ambiental, integração sensorial, laser, vegetação, faixa da linha, termografia, defeito, helicóptero.

Exemplo de interface de vôo no modo de medição de distâncias.

 

LIDAR Data Segmentation for Track Clearance Anomaly Detection on Over-Head Power Lines

LIDAR Data Segmentation for Track Clearance Anomaly Detection on Over-Head Power Lines

by Alberto Vale, João Gomes Mota

presented at DECOM2007, IFAC Workshop Technology Transfer in Developing Countries: Automation in Infrastructure Creation – TT, Ýzmir, Turquia, 17 and 18 May, 2007.

Sítio na web do workshop

http://web.deu.edu.tr/decom07/progress of the tower detection algorithm

Different stages of the support detection and classification algorithm.

Abstract

A real time solution is proposed to inspect over-head power lines for track clearance anomalies using a helicopter. Anomaly definition is based on preset safety distances to different types of obstacles in the vicinity of the power line. These distances yield significant hazard reductions and improvement in quality of service. The solution uses relative distances between objects measured using LIDAR and GPS data to create a 3D model of the power line region. The paper focuses on data segmentation and anomaly identification algorithms and their performance on field results.

Keywords

Solid-state lasers, Global Positioning Systems, Data Segmentation, Probabilistic Risk Assessment, Safety, Power Lines, Airborne, LIDAR