Detecção e classificação das anomalias apuradas em linhas eléctricas aéreas

por Alberto Vale, João Gomes-Mota

Albatroz Engenharia, Lisbon, Portugal

publicado no CONTROLO2006, a 7ª Conferência Portuguesa em Controlo Automático, Lisboa, 11-13 Setembro 2006.

Nota: CONTROLO é uma conferência bianual organizado pela APCA - Associação Portuguesa de Controlo Automático, o membro nacional Português da IFAC.

Resumo

Proposta de uma solução em tempo real para encontrar as anomalias nas distâncias de segurança entre as linhas eléctricas e os obstáculos; esta solução representa uma contribuição importante na redução do risco de ocorrências na linha e melhoria da qualidade de serviço. A solução é baseada em sistemas de varrimento laser e GPS usados para medir rigorosmente as distâncias e criar um modelo tridimensional do ambiente circundante à linha. O artigo foca-se nos algoritmos de classificação de dados, interpolação, heurísticas detecção e classificação de anomais. São apresentados resultados reais.

Palavras-chave (do IFAC)

Lasers de estado sólido, Global Positioning Systems, Classificação, avaliação de riscos probabilísticos, Segurança, linhas de energia, Airborne, LIDAR