Geometría y Imagen en Movimiento [GIM]

La Albatroz Engenharia adapta las herramientas de modelación tridimensional para diversas aplicaciones. Si la aplicación principal es la inspección de líneas eléctricas en helicóptero (PLMI) o tierra (GMI), puede crear soluciones personalizadas para diferentes necesidades.

Los principios fundamentales son los mismos en todas las aplicaciones:

  1. Un sensor LIDAR que adquiere la geometría de una escena de la toma de medidas en un plano con un barrido que cubre un arco de círculo.
    Esto produce una distancia de medición de dos dimensiones con una referencia polar.
  2. Una cámara de video para imágenes de textura y el contexto de las escenas.
  3. Un vehículo el sistema  motriz que permite el movimiento para cambiar la posición del sensor LiDAR conducción. Por la presente, la secuencia de exploraciones circulares en dos dimensiones genera un volumen tridimensional.
  4. Un sensor auxiliar para medir el desplazamiento del vehículo: el exterior puede ser un GPS en el interior puede ser un shaft encoder, un cuentakilómetros, o incluso un láser.

Una de las aplicaciones más interesantes de la Geometría y la Imagen en Movimiento [GIM] es obtener modelos virtuales de monumentos y sitios históricos. Pero además de estos hay muchos otros

Encuesta de la tierra y el mantenimiento de los corredores y pendientes

En las carreteras, los ferrocarriles y las riberas de los ríos, es necesario monitorear los cambios en los márgenes de detectar deslizamientos de tierra, desprendimiento de rocas, medir el crecimiento de la vegetación, etc...

Un ejemplo de este trabajo fue realizado en colaboración con la Universidad de Huelva para ADIF - Administrador de Infraestructuras Ferroviarias de España, como se describe en las publicaciones.

Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados

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 Inspección de los trenes de alta velocidad en España

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Cálculo del volumen tridimensional irregular

En las canteras, vertederos y otras grandes volúmenes al aire libre es necesario para determinar el volumen de esta masa, o, correspondientemente, calcular el volumen que se eliminó.

A la derecha de este método se ilustra para medir el volumen de roca eliminado de una cantera.

Modelos de aire tridimensional

Los modelos 3D generados por las aeronaves son una extensión natural de los modelos 3D generados a partir de un vehículo terrestre. A medida que el movimiento de aviones en tres dimensiones, la ecuación de generación modelo base se cambia a:

LiDAR + (GPS+ Sistema de Navegación Inercial) = Modelo 3D

El sensor de navegación inercial (Inertial Navigation System, INS) proporciona estimaciones de la orientación y la aceleración de la aeronave en los tres ejes de movimiento. na cámara de video puede ser útil en ciertas aplicaciones, sobre todo cuando se quiere integrar estos datos con la fotografía o el mapeo de datos aéreos.

El primer ejemplo es una encuesta rápida de terreno efectuada en Brasil. Las imágenes muestran el modelo de terreno con los datos de láser y la superposición de este modelo en software GIS.

 

 

 

 

 

 

 

Modelo tridimensional de la tierra con la línea de transmisión eléctrica

El segundo ejemplo se calculó automáticamente a partir de los datos adquiridos mientras volaba sobre un bosque de eucaliptos y robles a velocidades que van desde os 15 nós y los 40 nós (28km/h a 74km/h, 19mph a 49mph).

La escala se presenta en metros. Los valores de altitud se multiplicaron cinco veces(x5) para mejorar la percepción del cambio de altitud. En el modelo de animación (WMV (575KB)AVI (668Kb)), la altitud está representado en la misma proporción que otros ejes (1:1:1).

 

 

 

 

 

 

 

Perfil altitud y la vegetación de pinos, robles y eucaliptos en el Valle del Tajo, Portugal 

Viejos recuerdos

Reproducimos a continuación los primeros modelos tridimensionales creados por Albatros Ingeniería en los primeros meses de actividad.

Junto con el modelo LISPOLIS (el sitio de la primera oficina en Lisboa), son la memoria de las primeras soluciones de hoy superada en la calidad y funcionalidad y ya no representan el estado de la técnica de reconstrucción tridimensional. Se presentan aquí en memoria de las viejas soluciones.

Los modelos presentados a continuación se remontan a Mayo de 2006 y se calculan automáticamente a partir de datos adquiridos al cruzar los puentes a velocidades típicas de la circulación de automóviles (80km/h, 50 mph).

 

 

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Puente Marechal Carmona - Vila Franca de Xira, Portugal

Modelo animado en 3D: GIF [493kb], AVI [470kb]

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Puente Vasco da Gama - Lisboa, Portugal

Modelo animado en 3D: GIF [439kb], AVI [392kb]

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Modelo LISPOLIS

Con las soluciones de Albatroz Ingeniería es posible obtener modelos detallados en poco tiempo y con una relación calidad / precio muy interesante. Si usted tiene un escenario que desea modelar en 3D, por favor póngase en contacto con nosotros.