LiDAR aeroporté 

Le LiDAR aeroporté est le nom court pour le Système aeroporté de mesure laser de balayage [ASLMS, Airborne Sweeping Laser Measurement System] et il est un composant du système d'Inspection de Maintenance de Lignes Aériennes, [PLMI, Power Line Maintenance Inspection].

L'élément central du LiDAR aéroporté est un petit appareil laser pour la mesure de l'espace libre autour de l'aéronef ce qui permet détécter les obstacles dans les environs; couplés à un dispositif rotatif le faisceau laser balaie une section angulaire sous l'aéronef. Cette technique est souvent connue comme LiDAR pour Light Detection And Ranging.

Le système est complété par un récepteur GPS pour localiser chaque échantillon coordonnées géographiques et, éventuellement, un capteur pour mesurer les angles d'attitude et des accélérations qui , en fonction de la technologie utilisée et les caractéristiques , on peut appeler , unité de mesure inertielle [IMU, Inertial Measurement Unit), système de navigation inertielle [INS, Inertial Navigation System] , système de référence de cap et d'attitude [AHRS, Attitude and Heading Reference System] ou gyroscope. Le plus souvent, le ASLMS comprend une caméra vidéo couplé au laser pour mettre en contexte les mesures de distance et d'aider à l'analyse des objets détéctés.

LiDAR Air Système vient aussi fréquemment associée à des caméras vidéo pour capturer des images pour aider à interpréter les données en trois dimensions et qui donnent une texture aux scénarios.

Dans le cadre de l'inspection de maintenance de lignes aériennes, le LiDAR aéroporté/ASLMS est utilisé pour mesurer le dégagement de l'emprise des lignes électriques et toutes les autres questions liées à la géométrie 3D autour des lignes.

Il peut également être utilisé pour générer des Modèles 3D acquises à partir d'un avion.

aslms2007_02

ASLMS installé sous un Eurocopter AS350 Écureuil