Monumentos virtuais

Uma das aplicações mais interessantes de reconstrução 3D é a obtenção de modelos virtuais de monumentos. Estas soluções são apresentados sob o nome de Geometria e Imagem em Movimento [GIM] uma vez que o sistema gera modelos 3D a partir de movimento.

O sistema actua melhor em velocidade muito baixa de uma plataforma motorizada num carril, ou numa mesa giratória, mas também pode ser utilizado em cima veículos em terra para gerar verdadeiramente Geometria em Movimento.

Com a solução da Albatroz Engenharia é possível obter modelos relativamente detalhados em pouco tempo e a baixo custo.

Galerias Romanas de Lisboa

Em Setembro de 2007, a Albatroz Engenharia obteve o modelo virtual das galerias romanas na baixa de Lisboa.

O objetivo principal era modelar um lugar que é permanentemente inundado e de que só um mapa de século XIX se encontrava disponível. Equipas de combate a incêndio drenan a água uma vez ao ano para deixar os visitantes para entrar e a equipa da Albatroz Engenharia teve só oito horas para instalar o setup e modelar o conjunto inteiro de nichos e galerias subterrâneos.

Existe uma página dedicada às Galerias Romanas de Lisboa que apresenta imagens, filmes e 3D modelos.

Galerias Romanas de Lisboa - Modelo tridimensional de superficies com 5% dos vértices representados.

Igreja de São Domingos, Lisboa

Em Janeiro de 2008, Albatroz Engenharia procedeu ao levantamento e modelação tridimensional da Igreja de São Domingos em Lisboa em menos de duas horas de trabalho de campo.

Aqui a reconstrução da imagem 3D foi mais fácil devido à natureza quase convexa da nave e transepto na igreja. No entanto, as dimensões enormes da nave, e o facto de ser inadequado utilizar o corredor do centro, requereu um registo mais complexo de múltiplos segmentos 3D.

 Igreja de São Domingos - Modelo final da nave e modelo parcial do transepto após três segmentos de aquisição. 

Museu Nacional Machado de Castro, Coimbra

Á medida que os resultados das Galerias Romanas e Igreja de São Domingos se espalharam de forma informal, em Maio de 2008, a Albatroz Engenharia foi convidada a visitar a cave do Museu Nacional Machado de Castro em Coimbra para realizar o modelo tridimensional do criptopórtico, uma estrutura construtiva similar às galerias romanas de Lisboa mas de dimensão muito superior.

Na altura, o Museu experimentava um programa de renovação completo com andaimes e significativos constrangimentos de operação significativa. Não obstante, alguns modelos interessantes foram produzidos num par de horas.

Foi também o primeiro modelo onde texturing de video foi aplicado automaticamente a nuvém 3D do LIDAR, baseado num registro em múltiplos sensors.

Museu Machado de Castro em Coimbra - Detalhe do canto no Criptopórtico

Panteão Nacional, Lisboa

Em Novembro de 2011, a equipa da Albatroz Engenharia usou um novo sistema de levantamento e modelação tridimensional desenvolvido internamente com registo automático de vistas que permite integrar múltiplas vistas esféricas construidas com um LiDAR que roda sobre uma plataforma montada num tripé fixo.

Panteão Nacional, Lisboa - Modelo final da fachada principal. Salienta-se o buraco "central" onde o tripod se encontra localizado.