Agosto 2018 – Newsletter

Julho - Agosto 2018

 

Destaque:

Tema central: CIGRÉ 2018 - Desenvolvimento Sustentável - Sustentabilidade, Eficiência, Incerteza

 

LiDAR aplicado à detecção individual de árvores

Albatroz na EASA Drone Workshop (APANT)

Albatroz Engenharia na 9ª edição RedBurros, Fly-In, Mogadouro (APANT)

Primeiro voo não tripulado com LiDAR para estudo de vegetação

 

 

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Julho Agosto2018

Junho 2018 – Newsletter

Abril - Junho 2018

 

Destaque:

Tema central: Sense and Avoid - primeiro passo para integrar aeronaves não tripuladas no espaço aéreo

 

Albatroz Engenharia no Portugal Air Summit

Aeronáutica na Covilhã e Castelo Branco: Jornadas Aeronáuticas e Open Day

Albatroz Engenharia a caminho da CIGRÉ, stand #212

 

 

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Abril_Junho2018

Março 2018 – Newsletter

Janeiro - Março 2018

 

Destaque:

Tema central: Helix 300, terceira geração de sistemas de inspeção de linhas

 

12º Aniversário da Albatroz Engenharia

25ª Edição da SINFO no IST 

Albatroz prepara participação na CIGRÉ 2018, Paris

 

 

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Janeiro_Março2018

CMDM 2015

Albatroz Engenharia @ CMDM 2015

 

A terceira edição da Conferência Internacional sobre Monitoramento de Condição, Diagnóstico e Manutenção (CMDM) organizado a cada dois anos pela Comissão Nacional Romena da Cigré e co-organizado pela CNTEE Transelectrica foi realizada em Bucareste, de 5 a 8 de Outubro de 2015.

Esta conferência inclui tutoriais, sessões de trabalhos técnicos e 4 dias de exposição e contou com mais de 170 participantes de 20 países diferentes, representando um dos eventos mais importantes da indústria de energia Romena.

Este ano Albatroz Engenharia publicou e apresentou dois artigos na CMDM 2015, dos quais se podem aceder aos resumos abaixo:

 -  "Inspecção Estrutural Não Destrutiva de Cabos de Linhas Aéreas de Transmissão"

- "Testes no terreno de Veículos Aéreos Não Tripulados em Redes de Transmissão"

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Albatroz Engenharia na CIGRÉ2012

26 de Agosto de 2012

Albatroz Engenharia @ CIGRÉ 2012

Paris, Palácio dos Congressos, 25 a 31 de Agosto de 2012, visite-nos no stand #324 no 3º andar.

Temas em exposição:

Power Line Maintenance Inspection [PLMI] 2.1
Grid Intelligence & Optimisation
Engenharia Aeronáutica: demonstração dos sistemas ASLMS 2007 e ASLMS2009 para instalação em helicópteros.
Salvo indicação em contrário, toda a documentação abaixo indicada está redigida em inglês.

Documentação sobre Power Line Maintenance Inspection

Introdução ao PLMI

Artigos técnicos (ler os resumos)

Taking Accurate Measurements of High-Voltage Installations with Laser Range Scanners and GPS [CIGRÉ 2006]

Documentação sobre Grid Intelligence & Optimisation

Arquitectura de Grid Intelligence & Optimisation

Artigos técnicos (ler os resumos)

 

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

por João Gomes Mota, Carlos Silva

artigo em Português apresentado no XII ERIAC, XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ, Foz do Iguaçu, Brasil, 20 a 24 de Maio de 2007.

Resumo

Este artigo descreve o processo de concepção e implementação de uma solução de inspecção de linhas aéreas orientada pelos princípios de integração de modalidades de inspecção; flexibilidade dos equipamentos, procedimentos e tratamento dos dados; obtenção de resultados em tempo real que permita aos inspectores analisar e reagir imediatamente aos pontos de interesse detectados ao longo da linha. Supletivamente, foram considerados critérios de integração de bases de dados e expansibilidade.

A solução proposta baseia-se no uso simultâneo de sensores vídeo, termografia, laser, GPS e outros, dando competência aos inspectores para efectuarem múltiplas inspecções numa única passagem pelas linhas e combinando a experiência humana dos inspectores com a informática e o processamento de sinal em tempo real que permite reforçá-los em tarefas que envolvem grande intensidade numérica.

A solução destina-se às linhas eléctricas de transmissão e distribuição, às inspecções efectuadas pelo ar ou ao nível do solo. São descritas as funções já desenvolvidas de registo digital dos dados de inspecção, interface com os utilizadores e detecção automática de obstáculos na faixa.

O artigo inicia-se com a discussão do caderno de encargos e das especificações; na segunda secção apresenta-se a arquitectura da solução, justificando-se as opções tomadas; a terceira secção descreve as funções principais; de seguida, analisa-se o desempenho de algumas configurações no campo, os constrangimentos encontrados e as alterações efectuadas para os minimizar; na última secção avalia-se o projecto e lançam-se pistas de investigação para melhorar a inspecção de linhas.

Palavras-Chave

Manutenção preventiva, inspecção de linhas, equilíbrio ambiental, integração sensorial, laser, vegetação, faixa da linha, termografia, defeito, helicóptero.

Sharing the transmission grid with storks and other birds

Sharing the transmission grid with storks and other birds

By J. Gomes-Mota 1, F. Azevedo2, L. Campos Pinto3, N. P. Silva1, J. Casaca3

1Albatroz Engineering, 2FCT/UNL-Universidade Nova de Lisboa, 3REN-Rede Eléctrica Nacional, S.A.
Portugal

Abstract

Sharing over-head lines [OHL] with birds requires significant efforts and third party engagement before lines are erected and afterwards as well. The authors show how regular inspections followed by automatic signal processing and data abstraction followed by criticality analysis and model validation with grid events records carry the concern about bird wellbeing across all stages in the life of an OHL.

The stork (in particular, the white stork) is perhaps the most visible of the concerns of REN - Rede Eléctrica Nacional, the Portuguese Transmission System Operator [TSO], with the environment and, in particular, with birds.

This species is one of the disturbing agents of the proper functioning of OHLs, especially near the estuaries of Tagus, Mondego and Sado rivers, which led to the search for solutions that minimize interactions between birds and operation of the Portuguese Transmission Grid that are detrimental to both. The main problems are due to the accumulation of droppings in insulators, producing a conductive path and the construction of nests, whose materials (whose size can get close to 1 meter) fall and stay hanging on insulators. Every year, REN invests in actions to mitigate the effects of the presence of storks on OHL. The main measures include the installation of anti-landing devices (“anemometers”) on critical towers and over insulators strings, and nest transferring for special platforms in more favorable points of the towers. For these measures to be effective, it is necessary to know where the nests are located (geographically and locally in each tower). For this, REN commissions an airborne inspection dedicated to the counting and location of nests. The authors regard the sharing of the electrical infrastructure with storks as a multi-disciplinary subject and reveal mitigation measures and other stork-related activities that contribute to improve the knowledge of the storks’ life cycle and their acceptance as convivial neighbours on the transmission grid and expect most of the methods to be adaptable to other voltages, territories and bird species.

Keywords

OHL, bird, storks, stakeholder, engagement, inspection, criticality, reliability, optimisation.

stork nest concentration near rice
fields and wetlands along Mondego river

Desafios e beneficios de inspecções integradas de linhas eléctricas aéreas

Desafios e beneficios de inspecções integradas de linhas eléctricas aéreas

por J. Gomes-Mota, Décio Bento

apresentado na 2008 CIGRE Canada Conference on Power Systems, Winnipeg, Manitoba, Canada, 19 a 21 de Outubro, 2008.

 

Resumo

À primeira vista, as inspecções de linhas eléctricas para manutenção preventiva parecem ser igual em todas as regiões do mundo. Um olhar mais atento mostra numerosas variantes qeu resultam de diferentes contextos locais e regulamentos, práticas «herdadas» do passado, condicionamentos económicos, laborais e ambientais .

Este artigo foca-se nas inspecções às linhas eléctricas aéreas de Média Tensão (> 1kV) ou superior, considerando as inspecções pelo solo e aéreas, com ênfase nas últimas. As necessidades de inspecção dependem da influência dos reguladores e dos mercados, da dimensão e densidade da rede, consumo médio ou receita por cliente. Consequentemente, os requisitos sobre o conteúdo dos relatórios de inspecção incluem diferentes tipos de dados, desde a avaliação qualitativa do estado dos activos da rede até à actualização de bases de dados geográficas em tempo quase real. São referidas as necessidades de inspecção visula, termográfica de efieto de coroa e as condições operacionais associadas a cada sensor são indicadas. Uma ênfase especial é dada à detecção de obstáculos na faixa e avaliação ambiental. É feita uma análise de eficiência do ciclo de inspecções: a montante (planeamente e optimização da inspecção) e a jusante (processamento de dados, integração com bases de dados, envio de relatórios para as equipas no terreno) .

A necessidade de estabelecer compromissos surge naturalmente nas fases de concepção e justificação de um novo protocolo de inspecçãode linhas, começando pelos critérios de competitividade económica. Mais ainda, a migração de sistemas pré-existentes já em operação conduz a novos compromissos entre desempenho e conveniência. A integração de múltiplas funções de inspecção e a flexibilidade de operar em diferentes cenários trazem novas restrições. Finalmente, a segurança a fiabilidade e a confiança dos técnicos de inspecção são indispensáveis a uma operação eficiente.

Os constrangimentos são evidentes nos requisitos de desenho feitos por operadores de quatro continentes e definiram as formas das soluções propostas para Brasil, Espanha e Portugal, Apesar das afinidades técnicas, económicas e culturais, as diferenças nas especificações são evidentes e ilustram a necessidade de incorporar o requisitos locais para encontrar a solução única que é óptima para cada cliente.

Palavras chave

Inspecções aéreas, faixa de segurança, ambiente, inspecções terrestres, linhas aéreas, qualidade de serviço, termografia, inspecção visual, análise espaço-tempo

Altitude acima do solo e velocidade relativa ao solo em dois tipos de inspecção: termografia (vermelho) e vegetação na faixa (verde)

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas (PT)

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

por João Gomes Mota, Carlos Silva

artigo em Português apresentado no XII ERIAC, XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ, Foz do Iguaçu, Brasil, 20 a 24 de Maio de 2007.

Resumo

Este artigo descreve o processo de concepção e implementação de uma solução de inspecção de linhas aéreas orientada pelos princípios de integração de modalidades de inspecção; flexibilidade dos equipamentos, procedimentos e tratamento dos dados; obtenção de resultados em tempo real que permita aos inspectores analisar e reagir imediatamente aos pontos de interesse detectados ao longo da linha. Supletivamente, foram considerados critérios de integração de bases de dados e expansibilidade.

A solução proposta baseia-se no uso simultâneo de sensores vídeo, termografia, laser, GPS e outros, dando competência aos inspectores para efectuarem múltiplas inspecções numa única passagem pelas linhas e combinando a experiência humana dos inspectores com a informática e o processamento de sinal em tempo real que permite reforçá-los em tarefas que envolvem grande intensidade numérica.

A solução destina-se às linhas eléctricas de transmissão e distribuição, às inspecções efectuadas pelo ar ou ao nível do solo. São descritas as funções já desenvolvidas de registo digital dos dados de inspecção, interface com os utilizadores e detecção automática de obstáculos na faixa.

O artigo inicia-se com a discussão do caderno de encargos e das especificações; na segunda secção apresenta-se a arquitectura da solução, justificando-se as opções tomadas; a terceira secção descreve as funções principais; de seguida, analisa-se o desempenho de algumas configurações no campo, os constrangimentos encontrados e as alterações efectuadas para os minimizar; na última secção avalia-se o projecto e lançam-se pistas de investigação para melhorar a inspecção de linhas.

Palavras-Chave

Manutenção preventiva, inspecção de linhas, equilíbrio ambiental, integração sensorial, laser, vegetação, faixa da linha, termografia, defeito, helicóptero.

Exemplo de interface de vôo no modo de medição de distâncias.