Junho 2015 – Newsletter

Maio - Junho 2015

 

Destaques:

Albatroz Engenharia na CIRED 2015 em Lyon

Albatroz Engenharia na ERIAC na Argentina

   - Implementação de alternativas à inspecção de linhas por Helicóptero

   - Visialização Multi-camada e correlação espaço-tempo

Albatroz Engenharia em Espanhol

   - Estagiários espanhois na Albatroz.

 

 

  

Ler notícias da newsletter de Junho de 2015 (inglês).

 

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Abril 2015 – Newsletter

Março - Abril 2015

 

Destaques:

Gama "Small Systems" para levar o PLMI a todas as linhas

Albatroz Engenharia no Simposium IT4Energy 2015

Catenária em linhas de transmissão com o PLMI

Novo website

 

 

 

 

Ler notícias da newsletter de Abril de 20155 (inglês).

CIRED 2015

Albatroz Engenharia na CIRED 2015

 

Este ano a Conferência Internacional e Exposição de Distribuição de Energia Elétrica (CIRED),  teve sua 23ª edição realizada em Lyon (França) de 15 a 18 de junho. O local escolhido foi o Centro de Convenções de Lyon, que oferece uma silhueta elegante e única incorporado entre o Ródano e o Parc de la Tête d'Or.
Contando com 1287 participantes da conferência de 60 países, mais de 550 visitantes da exposição, a CIRED 2015 quebrou todos os recordes de participação de edições anteriores desde 1971.
Cobrindo todo o campo dos sistemas de distribuição de energia elétrica e serviços associados, os aspectos técnicos do fornecimento de electricidade e aspectos relacionados, tais como redução de custos, ambiente, organização e habilidades a CIRED ofereceu 4 dias de conferências e exposições, mesas redondas, fóruns de investigação e inovação, tutoriais e sessões de posters.
A Albatroz Engenharia esteve presente no stand #D1, ao lado de uma das áreas de coffee break e aproveitou a oportunidade para mostrar alguns dos seus produtos e serviços nas áreas de software, hardware e aeronáutica.

 

 

Análise de dados de inspecções com LiDAR para calcular a taxa de aproximação da vegetação às linhas aéreas

Análise de dados de inspecções com LiDAR para calcular a taxa de aproximação da vegetação às Linhas Aéreas

por Rita Lopes1, Sandra Cordeiro1, Francisco Azevedo2, João Gomes Mota1

1 Albatroz Engenharia, Portugal, 2 NOVA Laboratory for Computer Science and Informatics, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Nova de Lisboa, Portugal

apresentado no simpósio IT4Energy, Lisboa, Abril 2015.

 

Resumo

Os factores ambientais são responsáveis pela maioria dos problemas das linhas eléctricas aéreas, estando uma parte significativa relacionados com a vegetação, maioritariamente na rede de distribuição. A manutenção é a chave para reduzir as ocorrências de acontecimentos relacionados com a vegetação, tem no entanto um impacto significativo no custo da gestão de activos da rede eléctrica e portanto deve ser optimizada. Este trabalho propõe um método para calcular as taxas de aproximação da vegetação, baseado nos dados LiDAR adquiridos durante as inspecções aéreas, com o intuito de optimizar os processos de manutenção e reduzir o impacto desta actividade na biodiversidade local.

Palavras chave:

Manutenção; Linhas eléctricas aéreas; Inspecção; LiDAR; Gestão da vegetação

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Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

Integração, Flexibilidade e Tempo Real: Critérios Críticos no Desenho de uma Solução de Inspecção de Linhas

por João Gomes Mota, Carlos Silva

artigo em Português apresentado no XII ERIAC, XII Encontro Região Ibero-Americana do CIGRÉ, Foz do Iguaçu, Brasil, 20 a 24 de Maio de 2007.

Resumo

Este artigo descreve o processo de concepção e implementação de uma solução de inspecção de linhas aéreas orientada pelos princípios de integração de modalidades de inspecção; flexibilidade dos equipamentos, procedimentos e tratamento dos dados; obtenção de resultados em tempo real que permita aos inspectores analisar e reagir imediatamente aos pontos de interesse detectados ao longo da linha. Supletivamente, foram considerados critérios de integração de bases de dados e expansibilidade.

A solução proposta baseia-se no uso simultâneo de sensores vídeo, termografia, laser, GPS e outros, dando competência aos inspectores para efectuarem múltiplas inspecções numa única passagem pelas linhas e combinando a experiência humana dos inspectores com a informática e o processamento de sinal em tempo real que permite reforçá-los em tarefas que envolvem grande intensidade numérica.

A solução destina-se às linhas eléctricas de transmissão e distribuição, às inspecções efectuadas pelo ar ou ao nível do solo. São descritas as funções já desenvolvidas de registo digital dos dados de inspecção, interface com os utilizadores e detecção automática de obstáculos na faixa.

O artigo inicia-se com a discussão do caderno de encargos e das especificações; na segunda secção apresenta-se a arquitectura da solução, justificando-se as opções tomadas; a terceira secção descreve as funções principais; de seguida, analisa-se o desempenho de algumas configurações no campo, os constrangimentos encontrados e as alterações efectuadas para os minimizar; na última secção avalia-se o projecto e lançam-se pistas de investigação para melhorar a inspecção de linhas.

Palavras-Chave

Manutenção preventiva, inspecção de linhas, equilíbrio ambiental, integração sensorial, laser, vegetação, faixa da linha, termografia, defeito, helicóptero.

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Avanços na Gestão da Vegetação para melhorar a fiabilidade

Avanços na Gestão da Vegetação para melhorar a fiabilidade

por J. Gomes-Mota, F. Azevedo1, J. Casaca2, V. Almeida, N. Pinho da Silva, L. Campos Pinto2

1CENTRIA, Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade Nova de Lisboa, 2REN - Rede Eléctrica Nacional

apresentado por Vítor Almeida na International Conference on Condition Monitoring, Diagnosis and Maintenance - CMDM 2012, 2-5 de Setembro, 2013, Bucareste, Roménia, cmdm2013.org

 

Resumo

Os incidentes atribuídos a causa de vegetação passaram de uma das causas principais para um impacto negligenciável em menos de uma década.Isto deveu-se ao efeito cumulativo de quatro programas independentes, mas concorrentes, : 1 ) As inspecções de rotina com medição de distância com LiDAR estendida para toda a rede, atrbiuindo medidas quantitativas associados com graus de severidade para cada árvore potencialmente perigosa; 2) a classificação da faixa de passagem da linha eléctrica de acordo com o uso da terra , a densidade da vegetação e classificação das taxas de crescimento de árvores ; 3) acções específicas incluindo poda de árvores, poda e corte com as prioridades estabelecidas pela gravidade e criticidade de cada linha eléctrica; 4) as políticas públicas para a criação de rotas secundárias para remover a biomassa das florestas que mandatou o Operador do Sistema de Transmissão [ TSO, Transmission System Operator] limpar os caminhos de acesso (aceiros) em torno das linhas eléctricas.

O TSO Português (REN - Rede Eléctrica Nacional ) opera uma rede de 8443 km da linhas eléctricas aéreas com três níveis de tensão e incorre em custos significativos de investimento e de operação para atingir e manter o número de incidentes de vegetação em níveis mínimos. Por esse motivo, é importante criar um programa que substitua as actuais acções sistemáticas cegas por abordagens probabilísticas conduzindo à gestão baseada na análise de risco. Isso combina informações dos quatro programas com meio ambiente, confiabilidade e gestão de activos, dados com informações de terceiros. Tendo em conta que a qualidade de serviço por incidentes devidos à vegetação já está num nível ideal, o trabalho actual visa a optimização do processo também.

Palavras-chave

Gestão da vegetação, inspecção LiDAR, classificação, biomassa, gestão baseada no risco, optimização, manutenção.

2013_ren_vegetation_management

Exemplo de práticas avançadas de gestão da vegetação apoiadas pela REN, o operador de rede de transmissão [TSO, Transmission System Operator] Português.

Multi – desafios e benefícios de inspecções de linhas aéreas integradas

Multi - desafios e benefícios de inspecções de linhas aéreas integradas

por Artur Matos André1, José Matos2, João Gomes-Mota3

1LABELEC SA (Grupo EDP), 2EDP Distribuição (Grupo EDP), 3Albatroz Engenharia SA

apresentado no CIRED09 - Sessão 20, artigo 0848, Praga, República Checa, 8 a 11 de Junho, 2009.

 

Resumo

A longa experiência da LABELEC nas inspecções aéreas de infravermelhos e visuais das linhas eléctricas aéreas da EDP Distribuição é agora enriquecida com a possibilidade de medir e localizar as distâncias anómalas entre os condutores e as árvores ou outros obstáculos. Isto foi alcançado usando uma solução Laser-Global Positioning System (GPS) que começou por ser desenvolvida na LABELEC e que mais tarde foi operacionalizada pela Albatroz Engenharia. Anteriormente, tinham sido feitas mediadas de distâncias aos obstáculos en linhas eléctricas aéreas de distribuição usando equipamentos de topografia aérea de alta qualidade mas também de alto custo. Agora, os pontos quentes detectados por termograifa e as anomalias visuais podem ser complemnentadas com medidas suficientemetne exatas das distâncias às linhas a a localização GPS correspondento, usando o sistema da Albatroz, apenas com um pequeno aumento dos custos operacionais. Os três tipos de inspecção podem ser efectuados num único vôo sobre linhas de transmissão e distribuição usando um helicóptero de custo operacional médio, como o Eurocopter Colibri EC 120B.

O futuro próximo pode trazer a integração da detecção do efeito de coroa e a visualização no sistema multi-funções da LABELEC melhorando ainda o nível de eficiência das actividades de manutenção.

 

Helicóptero de inspecções na descolagem

Geographical Information Tools for Overhead Lines Preventive Maintenance

Geographical Information Tools for Overhead Lines Preventive Maintenance

by J. Gomes-Mota1, Miguel Ramos1, A. Matos-André 2

1Albatroz Engenharia 2LABELEC (Grupo EDP)

presented at CIGRÉ08 - Session 42 (Studies comity B2) Paris, France, 25 to 29 of August, 2008.

 

Abstract

Overhead line inspections produce data that is inherently referenced by time and geography. A spatial representation of all inspection data integrated with georeferenced asset databases depicts the current line condition in a thorough manner; the analysis of georeferenced maintenance databases over time provides a framework for preventive maintenance planning, budgeting, execution and auditing. The goal is to enhance the technical quality of service, evolving from periodic maintenance/replacement programs towards optimal allocation of resources when and where they are actually needed.

The primary geographical reference is often obtained from GPS often coupled with inertial navigation systems; secondary data sources are georeferenced asset databases, line span numbering, distance measurement sensors or relative positioning to known landmarks. The nature of the data to be represented encompasses physical issues about line elements (thermal and physical faults, equipment wear and remaining life assessment), relationships between overhead lines and other entities (line and road crossings, nearby lines), operation (catenaries estimation, weather influence, line redundancy) and line track clearance issues.

Maintaining a geographical database of detected anomalies with overhead line inspection yields an accurate and robust system to localise issues and offers an enhanced insight into causes of detected anomalies, through the identification of similarities and differences among hardware conditions, field results and environment variables: e.g., same hardware under different weather conditions or same location with different hardware. The outcome is the reduction of hardware replacement and the on-site evaluation of live power-line elements over time.

A geographically referenced database of relationships with other elements and operational conditions provides data on where to expect issues to arise and how to optimise linemen’s activities: e.g., which spans are critical when the current increases, where are the crossings with lower lines, where to enter and exit a line track for maintenance. The outcome would be the optimisation of line capacity under given ground and weather conditions and the optimal allocation of tree trimming.

Track clearance involves ecosystems that evolve near overhead lines over time and space regardless of power grid conditions. Thus, knowing line clearance, the species and local growth rate of trees, the quantity of wood and foliage near the line and the wind shielding effects provided by trees along the line all are examples of geographical-time variables fed into a process of maintenance optimisation.

The paper will focus on work developed on the OpenGIS® Reference Model framework, a set of specifications developed by an international consortium of companies, government agencies and universities. OpenGIS compliant systems interchange geographic object databases, imagery and geoprocessing services. Experimental results from transmission and distribution overhead grids are presented.

Keywords

Overhead Lines (OHL), Geographic Information Systems, OpenGIS Reference Model (ORM), Quality of Service, Remaining life, Georeference, Track clearance, Thermography, GPS.

3D model detail with a power line

Detection and classification of clearance anomalies on over-head power lines

Detection and classification of clearance anomalies on over-head power lines

por Alberto Vale, João Gomes-Mota,

Albatroz Engenharia, Lisbon, Portugal

publicado no CONTROLO2006, a 7ª Conferência Portuguesa em Controlo Automático, Lisboa, 11-13 Setembro 2006.

Nota

CONTROLO é uma conferência bianual organizado pela APCA – Associação Portuguesa de Controlo Automático, o membro nacional Português da IFAC.clusters2005

Dados LiDAR classificados

Resumo

An on-the-fly solution is proposed to be carried on an aircraft used to inspect over-head power lines to find anomalies to the safety distances required for electrical power exploitation, yielding a significant contribution to hazard reduction and improving quality of service. The solution is based on laser range scanner and GPS used to measure distances and to create a 3D model of the environment around the line. The paper focuses on the algorithms for data clustering, interpolation, heuristics, classification and anomaly detection. Field results are shown.

Palavras-chave (do IFAC)

Solid-state lasers, Global Positioning Systems, Classification, Probabilistic Risk Assessment, Safety, Power Lines, Airborne, LIDAR

Resumo traduzido

Proposta de uma solução em tempo real para encontrar as anomalias nas distâncias de segurança entre as linhas eléctricas e os obstáculos; esta solução representa uma contribuição importante na redução do risco de ocorrências na linha e melhoria da qualidade de serviço. A solução é baseada em sistemas de varrimento laser e GPS usados para medir rigorosmente as distâncias e criar um modelo tridimensional do ambiente circundante à linha. O artigo foca-se nos algoritmos de classificação de dados, interpolação, heurísticas detecção e classificação de anomais. São apresentados resultados reais.