Sistema de LiDAR aéreo

 

O sistema de Laser de Varrimento é um dos módulos do sistema de Inspecção Aérea de Manutenção. É utilizado para detecção de obstáculos na faixa da linha. Na documentação técnica é designado por Airborne Sweeping Laser Measurement System [ASLMS].

O elemento do sistema de LidAR aéreo ou ASLMS é um pequeno sensor laser para detecção e medição de objectos associado a um dispositivo rotativo que induz um movimento em arco circular do feixe laser. Esta técnica é conhecida por LiDAR com o significado de Light Detection And Ranging.

O sistema é complementado com um receptor de GPS para localizar cada conjunto de medidas adquiridas em coordenadas do mundo e, opcionalmente, um sensor para medir os ângulos de atitutde da aeronave e as acelerações. O sensor opcional, dependendo da tecnologia usada e das suas características pode ser chamado unidade de medida inercial e magnética (referente ao campo magnético terrestre), Inertial Magnetic Unit(IMU), sistema de navegação inercial Inertial Navigation System (INS), Attitude and Heading Reference System (AHRS) ou giroscópio.

O sistema de LiDAR aéreo surge também frequentemente associado a câmaras de vídeo para captura de imagens que ajudem a interpretar os dados tridimensionais e que confiram uma textura aos cenários.

No contexto da inspecção aérea de manutenção de linhas (PLMI), o ASLMS é usado para medição de distâncias e as demais funções geométricas em torno da linha.

O sistema pode ainda ser utilizado para obter Modelos 3D Aéreos.

 

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ASLMS montado num Eurocopter AS350 Écureuil