Inspecção aérea de manutenção de linhas

 

Power Line Maintenance Inspection [PLMI]

As empresas de transmissão e distribuição de electricidade - ou empresas de manutenção actuando sob a sua orientação - realizam diferentes tipos de inspecções de linhas eléctricas aéreas para detectar precocemente anomalias ou avarias. Uma solução de inspecção rentável, integrada com resultados em tempo real é uma ferramenta de grande valor acrescentado para melhorar a qualidade técnica do serviço num cenário de orçamentos de manutenção de línhas aéreas limitados.

A Albatroz Engenharia propõe uma solução inovadora de inspecção manutenção de linhas (Power Line Maintenance Inspection, PLMI) a partir de helicópteros que combina todas os tipos de inspecção numa única passagem. Os resultados de todos tipos de inspecção são representados num formato coordenada permitindo uma compreensão mais ampla do estado da linha e, em consequência, a optimização dos programas de manutenção.

O sistema Power Line Maintenance Inspection [PLMI] permite aos inspectores de linhas efectuar múltiplas inspecções num só voo sobre linhas eléctricas combinando avaliações automatizadas e humanas, incluindo:

  • Detecção de defeitos termográficos com câmaras de infra-vermelhos
  • Detecção de vegetação ou obstáculos próximos da linha com LiDAR
  • Inspecção visual da linha com câmaras de vídeo
  • Detecção de defeitos nos isoladores com câmara ultravioleta

Uma equipa de inspecção com um sistema PLMI pode supervisionar mais de 15,000 km/ano das redes de transmissão e distribuição a um custo mínimo e sem limitações de tempo.

No ano de 2012 quatro sistemas PLMI têm sido usados para inspeccionar mais de 48,000 km de linhas aéreas após 35,000 km em 2011.

O sistema PLMI inclui um interface "on Fly" que permite o  tratamento dos dados das inspecção em tempo real e um interface "on Land" para análise detalhada depois da inspecção.

Ambos os programas compartilham os mesmos bancos de dados georeferenciados que são, por sua vez, compatíveis com os sistemas básicos de dados de gestão de activos.

Exemplo do interface de vôo "on Flight" dentro do helicóptero de inspecção

Uma solução PLMI integrada, em tempo real e rentável permite:

  • melhorar a continuidade do fornecimento de energia através da redução do número de apagões,
  • melhorar a qualidade da onda através da redução de falhas intermitentes,
  • reduzir a ocorrência de acidentes naturais, sobretudo fogos, devido à melhoria da manutenção da vegetação,
  • reduzir as multas e perdas de lucro
  • optimizar a gestão de activos através da alocação dos recursos de manutenção às linhas de maior risco
  • reduzir os custos de operação através da inspecção multi-sensorial numa única missão.

O objectivo da Albatroz Engenharia é dotar os seus clientes com uma solução de inspecção de linhas que lhes permita

inspeccionar todas as suas linhas, sempre!

O sistema PLMI é composto pelos seguintes produtos:

Esta solução destina-se a linhas de transmissão e de distribuição a partir de 10kV. A solução pode ser fornecida como um todo ou por módulos individuais autónomos com software próprio.

A Albatroz Engenharia integra componentes comerciais (commercial off-the-shelf - COTS), para garantir a fiabilidade e facilitar a certificação, manutenção e garantia dos equipamentos, com software desenvolvido internamente que satisfaça as necessidades e especificidades de cada cliente. O sistema PLMI pode ainda ser integrado com outros equipamentos já utilizados pelas equipas de manutenção, como por exemplo câmaras.

Exemplo do interface no laboratório "on Land" 

Inspecção de vídeo, termografia e efeito de coroa e GPS

A inspecção visual, com recurso a câmaras de vídeo, de termografia, com recurso a câmaras de infravermelho e de efeito de coroa com câmaras de ultra-violeta, permite detectar defeitos físicos e a usura dos componentes das linhas e apoios (= postes), encontra-se registada em suporte digital, permitindo uma observação eficiente dos filmes, sobretudo porque permite visionar apenas os instantes relevantes (como quando se detecta um defeito).

Esta gravação digital está ainda associada à localização calculada por GPS, permitindo conhecer o local onde foi captada cada imagem, ou de forma inversa, procurar as imagens captadas na vizinhança de um dado local.

Estas funções são oferecidas pelo produto Registo Digital Aéreo [ADRS].

Medição de distância e modelos 3D

A medição de distância aos obstáculos baseada em LiDAR, vídeo e GPS, com processamento automático e em tempo real de anomalias é a principal vantagem do PLMI. Com ela, torna-se possível obter uma medida da distância, com precisão de cerca de 5 cm, de todos os objectos às linhas, sejam eles edifícios, vegetação, outras linhas e até o solo, enquanto os técnicos se ocupam com as outras inspecções.

Esta medição é realizada com um pequeno sensor LiDAR com alcance de 200 m ao solo e cerca de 100 m às linhas de transmissão e 50 m às linhas de distribuição. Acoplado a este sensor encontra-se um receptor de GPS para localizar todas as medidas obtidas e uma câmara de vídeo para apoiar os técnicos de inspecção na interpretação das anomalias encontradas.

À medição de distâncias durante o voo - que permite a comunicação imediata das anomalias urgentes - acrescenta-se o processamento no laboratório que permite obter a localização dos apoios, efectuar modelos tridimensionais das linhas, calcular as catenárias e localizar os vãos com distâncias críticas aos obstáculos, estimar a densidade e risco da vegetação ao longo da linha e desenvolver aplicações com análise espacio-temporal das linhas e do ambiente à sua volta.

Estas funções são oferecidas pelo produto LiDAR Aéreo [ASLMS].

Interface com o utilizador

O ambiente de trabalho num helicóptero de inspecção é exigente e constrangido por múltiplas variáveis.

A experiência de Albatroz Engenharia no desenho de interfaces optimizados para as tarefas a realizar e adaptado às condições de operação no helicóptero representa uma mais valia importante na qualidade da operação e na eficiência dos recursos.

Este produto traduz-se sempre numa solução única significativamente diferente para cada cliente, apresentando-se algumas amostras de produtos de Interfaces com o Utilizador.

Caso necessite de mais informações , consulte:

As fotografias de helicóptero são cortesia da HeliPortugal

Conheça todas as suas linhas, sempre!