Geometria e Imagem em Movimento [GIM]
A Albatroz Engenharia adapta as ferramentas de modelação tridimensional a diversas aplicações. Se a aplicação primordial é a inspecção de linhas eléctricas, por helicóptero (PLMI) ou por terra (GMI), é possível criar soluções por medida para muitas necessidades diferentes.
Os princípios fundamentais são os mesmos em todas as aplicações:
- Um sensor LiDAR que adquire a geometria de um cenário tirando medidas num plano com um varrimento que cobre um arco de círculo.
Obtém-se assim uma medida de distância a duas dimensões com um referencial polar. - Uma câmara de vídeo para obter imagens de textura e contexto das cenas.
- Um veículo ou sistema motriz cujo movimento permite mudar o sensor LiDAR de posição. Por este meio, a sequência de varrimentos circulares em duas dimensões gera um volume a três dimensões.
- Um sensor auxiliar para medir o deslocamento do veículo: no exterior pode ser um GPS, no interior pode ser um shaft encoder, um odómetro, ou até um laser.
Uma das aplicações mais interessantes de Geometria e Imagem em Movimento [GIM] é a obtenção de modelos virtuais de monumentos e sítios históricos. Mas além destes há muitas outras
Levantamento de terrenos e manutenção de corredores e taludes
Em estradas, ferrovias e margens de rios é necessário monitorizar as variações das margens para detectar deslizamentos de terras, desprendimento de rochas, medir o crescimento do coberto vegetal, etc.
Um exemplo deste trabalho foi realizado em colaboração com a Universidade de Huelva para ADIF - Administrador de Infraestructura Ferroviaria de Espanha, como descrito nas publicações
Prototipo para la Monitorización de la Infraestructura Ferroviaria utilizando Sensores Lidar, Imagen de Video y GPS: Primeros Resultados
Cálculo de volumes tridimensionais irregulares
Em pedreiras, aterros e outros volumes exteriores de grandes dimensões é necessário determinar o volume da massa presente, ou, correspondentemente, calcular o volume que foi retirado.
Em baixo ilustra-se este método para medição de volume de rocha retirado de uma pedreira.
Modelos tridimensionais aéreos
Os modelos 3D gerados a partir de aeronaves são uma extensão natural dos modelos 3D gerados a partir de um veículo terrestre. Como as aeronaves se deslocam em três dimensões, a equação base de geração do modelo é alterada para:
LiDAR + (GPS+ Sistema de Navegação Inercial) = Modelo 3D
O sensor de navegação inercial (Inertial Navigation System, INS) fornece estimativas da orientação e aceleração da aeronave nos três eixos de movimento. Uma câmara de vídeo pode revelar-se útil em certas aplicações, sobretudo quando se pretende integrar estes dados com dados de fotografia ou cartografia aérea.
O primeiro exemplo trata-se de um levantamento rápido de terreno feito no Brasil. As imagens mostram o modelo de terreno com os dados de laser e a sobreposição desse modelo num software GIS.
Modelo tridimensional de um terreno com linha eléctrica de transmissão
O segundo exemplo foi calculado automaticamente a partir de dados adquiridos ao voar sobre uma floresta de eucaliptos e sobreiros a velocidades que variaram entre os 15 nós e os 40 nós (28km/h a 74km/h, 19mph a 49mph).
A escala é apresentada em metros. Os valores de altitude foram multiplicados cinco vezes (x5) para melhorar a percepção da variação de altitude. No modelo animado (WMV (575KB) ou AVI (668Kb)), a altitude é representada na proporção igual aos outros eixos (1:1:1).
Perfil de altitude e vegetação com pinheiros, sobreiros e eucaliptos no Vale do Tejo, Portugal
Memória de soluções antigas
Reproduzem-se a seguir os primeiros modelos tridimensionais criados pela Albatroz Engenharia nos primeiros meses de actividade.
Juntamente com o modelo do LISPOLIS (o local do primeiro escritório em Lisboa), são a memória das primeiras soluções, hoje superadas em qualidade e funcionalidades e já não representam o estado da arte da reconstrução tridimensional. Apresentam-se aqui em memória das soluções antigas.
Os modelos apresentados a seguir datam de Maio de 2006 e foram calculados automaticamente a partir de dados adquiridos ao cruzar as pontes a velocidades típicas de circulação automóvel (80km/h, 50 mph).
Com as soluções de Albatroz Engenharia é possível obter modelos detalhados em pouco tempo e com uma relação qualidade/custo muito interessante. Se tiver um cenário que queira modelizar em 3D, por favor contacte-nos.